Nuestra misión comenzó cuando Luz Maria Henriquez de Ernst, una diaconisa de la Iglesia Luterana de Venezuela (ILV), en 2000 comenzó tareas dirigidas para estudiantes hasta el séptimo grado en las tardes y desde 2004 trabajamos juntos en una escuela dominical cada semana. Las tareas dirigidas, tanto como la escuela dominical, incorporaron historias bíblicas y valores cristianos en la educación. Después de lecciones en el significado del bautismo y la Santa Cena, miembros de algunas familias expresaron su deseo para recibir estos sacramentos. El primer niño fue bautizado en La Caramuca en 2005 por el pastor de la Iglesia Luterana “Corpus Christi” en la ciudad de Barinas.
Cuando llegue a Venezuela David Ernst como misionero laico voluntario en 2003, él comenzó cursos teológicos por extensión del Instituto Teológico “Juan de Frias”. En diciembre de 2008 fue ordenado como pastor de la Misión Luterana “La Epifanía” de La Caramuca. Hasta hoy en día más de 30 personas han sido bautizados y más de 30 han recibido la primera comunión en nuestra misión. Estamos trabajando con los jóvenes los domingos en la tarde para profundizar su conocimiento de la doctrina y en clase de catecismo.